Ta sistem omogoča direktno programiranje obdelovancev. Operaterji lahko uporabijo robotsko roko/zapestje in krmilne palice, povezane z nadzorno ploščo, za barvanje obdelovancev s pršenjem v realnem času. Pomembna prednost je, da lahko operaterji spremenijo ali prilagodijo škropilni cikel v realnem času z opazovanjem končnega rezultata škropljenja.
Krmilne palice lahko izvajajo naslednje operacije: zagon/ustavitev programa, shranjevanje programa, vklop/izklop brizgalne pištole, nadzor opreme gramofona in upravljanje odvisnosti od modela. Zato lahko programiranje robota opravi en sam operater.
Čas programiranja mora biti skladen s ciklom škropljenja. Na splošno bo prišlo do nekaj minut napake, odvisno od obdelovanca. Ker programiranje in učenje potekata pri nizki hitrosti, je mogoče hitrost prilagoditi dejanskim potrebam po vstopu v samodejni način, s čimer se skrajša čas škropljenja.
Lastnosti:
1. Hitro programiranje;
2. Izkušnje pri delovanju niso potrebne, ena oseba lahko opravlja več nalog.
